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PUDU T600 e PUDU T600 Underride num espaço industrial

Série PUDU T600

PUDU T600 Series

Robô industrial de transporte para cargas pesadas

Modelos PUDU T600

PUDU T600

O PUDU T600 é um robô industrial para transporte de cargas pesadas. Assenta num chassis móvel robusto e inclui ecrã tátil e pega para uma operação simples. Pode ser utilizado diretamente sem sistema de controlo central e integra botão de assistência, atalhos de acesso rápido e luzes indicadoras frontais.

PUDU T600 com carga

Capacidade de carga de 600 kg

Concebida para o transporte de materiais pesados, a série T600 reduz o número de deslocações e aumenta a eficiência de cada viagem.

T600 e T600 Underride a transportar 600 kg

Reconhecimento de grupos de estantes

Os sistemas avançados de navegação e perceção identificam os locais de armazenamento e executam autonomamente as operações de recolha e colocação, permitindo fluxos de trabalho eficientes sem intervenção humana.

Reconhecimento automático de grupos de estantes

Priorização inteligente de elevadores livres

O sistema acompanha o estado dos elevadores em tempo real e chama primeiro os que estão disponíveis, reduzindo congestionamentos e melhorando o transporte entre pisos.

Seleção inteligente de elevadores livres

Estratégia inteligente para corredores estreitos

Com base na largura do percurso e nas dimensões reais da carga, o sistema decide entre circulação numa ou em duas vias e ajusta as rotas para melhorar a coordenação entre robôs.

Circulação de sentido único num corredor estreitoCirculação em dois sentidos num corredor estreito
Robôs T600 num ambiente industrial

Implementação flexível

A série T600 adapta-se rapidamente a alterações no layout de produção sem reconfigurações demoradas nem modificações nas instalações.

Rede industrial de robôs compatíveis

Protocolo VDA5050

Compatível com o protocolo de comunicação VDA5050, permite a coordenação com outros robôs e sistemas conformes. Não exige desenvolvimento específico nem integrações complexas, facilitando uma rede logística unificada, eficiente e escalável.

Monitorização local da operação dos robôs

Implementação local

O sistema suporta instalação nas próprias infraestruturas da organização, criando um ambiente operacional totalmente controlado e seguro.

Projeção de segurança no solo diante do T600

Projeção no solo[1]

Projeta uma marca linear à frente do T600 para indicar a zona de deslocação e criar um espaço seguro de colaboração entre pessoas e robôs.

T600 a detetar um obstáculo

Desvio dinâmico de obstáculos

Deteta autonomamente obstáculos baixos e contorna-os de forma flexível para garantir uma operação segura.

Plano de segurança dos robôs perante uma emergência

Função de prevenção de catástrofes

Um módulo dedicado recebe sinais como alarmes de incêndio ou sismos e executa automaticamente um plano de segurança: navegação para uma área protegida ou paragem num local seguro.

Botão de assistência na pega[2]

O botão ergonómico de assistência permite controlar facilmente o T600 ao pressionar o comando, mesmo ao deslocar cargas pesadas.

Operador a utilizar o botão de assistência do T600
T600 e T600 Underride em carregamento automático

Operação contínua 24/7

A autonomia de 12 horas, o carregamento rápido em 2 horas e as opções de carregamento automático ou substituição da bateria asseguram um serviço contínuo.

Integração IoT

Portas eletrónicas

Controlo de portas eletrónicas

Elevador

Controlo de elevadores

Pager

Chamada por pager

Aplicação PUDU Link

Gestão com a aplicação PUDU Link

Vista frontal do PUDU T600

Visão geral — PUDU T600

Dimensões
960 × 500 × 1350 mm
Peso
112 kg
Carga máxima
600 kg
Capacidade da bateria
30 Ah
Tempo de carregamento
2 h, dos 0% aos 90%
Autonomia
12 h, sem carga
Velocidade de deslocação
0,2–1,2 m/s
Navegação
VSLAM + LiDAR SLAM
Largura mínima de passagem
70 cm
Altura máxima transponível
10 mm
Vão máximo transponível
35 mm
Ambiente de operação
0 °C a 40 °C
Vista frontal do PUDU T600 Underride

Visão geral — PUDU T600 Underride

Dimensões
845 × 500 × 255 mm
Peso
94 kg
Carga máxima
600 kg
Capacidade da bateria
30 Ah
Tempo de carregamento
2 h, dos 0% aos 90%
Autonomia
12 h, sem carga
Velocidade de deslocação
0,2–1,2 m/s
Navegação
Apenas LiDAR SLAM
Largura mínima de passagem
65 cm
Altura máxima transponível
10 mm
Vão máximo transponível
35 mm
Ambiente de operação
0 °C a 40 °C

[1] A projeção no solo não está disponível na versão Underride.

[2] O botão de assistência não está disponível na versão Underride.